관성센서 20m 기지국 200m ZigBee 10~30m UWB 10cm Wifi 10~30m

RSSI Received Signal Stength Indicator 삼각측량

• 무선랜 기반 Cell ID 핑거프린트 전파예측모델 Hybrid

• 실내측위 정확도 향상방향

  

  실내 측위 정확도 향상 방안 IRB 영상기반 상황인지 image Recognition Based method PDR 보행자용 추측항법 기반 측위방법 Pedestrian Dead Reckoning UE 단말 보조기반 운동서브상태 제공 지도 속성제공 Crowd sourcing Indoor/out door Transit 정보제공 Radio map data

  • 크라우드소싱 적용 20190613 ✓ KAIST팀 ✓ 95% 정확도 ✓ 다수의 스마트폰을 활용 ✓ 관성센서, 기압정보✓ 오차범위 m단위축소
  • GPS 없이 위치측위하는 로봇만든다. 20200110 3D실내 실감지도